Das genaue Alter des Gasthofes „Der Millipp“ ist unklar. Laut der Fassade und einigen Quellen soll das Gebäude im 15. Jahrhundert errichtet worden sein. Andere Quellen sehen die Entstehung jedoch erst im 16. oder 17. Jahrhundert.
Gasthof „Der Millipp“
Besonders schön ist der reich verzierte Fachwerkgiebel des Hauses mit den Mannfiguren (einer Kombination aus Ständer und Streben. Hier handelt es sich um den sogenannten Schwäbischen Mann, bei dem sich die Streben überkreuzen.