Ursprünglich hieß die Siedlung „Uraha“. Ein
etwas seltsamer Name, der sich wie folgt
zusammensetzt: Das Wort Ur kommt aus dem
althochdeutschen und heißt Rind, Aha bedeutet
fließendes Gewässer. Somit bedeutete der
Name „Uraha“ so viel wie „Viehtränke am
Fluss“. Um 1337/1339 wird der Ort bzw. die
Stadt erstmals als Herzogenaurach bezeichnet.
Die genaue Herkunft des Namens ist unklar,
man musste halt irgendwie die ganzen
„Aurachs“ in der Region auseinanderhalten.
Historische Stadtstruktur mit bürgerlichem
Stadtbereich (innerhalb der ersten / inneren
Stadtmauer und die erweiterte Stadt mit
äußerer Stadtmauer), dem Kirchenbezirk und
dem Herrschaftsbereich rund um die Burg .